【岗位职责】 

（1）机器人本体和模组的构型研究、结构分析、结构机构设计优化及创新设计，负责核心部件及传感器的选型与定制化设计； 

（2）执行机构的运动学和动力学联合仿真，并通过仿真指导结构的改进优化；

（3）机器人整体、部件、零件的静力学、动力学分析及运动仿真； 

（4）支持其他部门进行机械相关问题分析和故障排除，并总结设计优化。 

【任职条件】

（1）机械设计制造及自动化、机械工程、物理、材料工程等相关专业博士及以上学历； 

（2）精通机器人结构设计、常用传感器、核心部件原理、方法、实践； 

（3）有机器人设计、中大型自动化设备结构设计、高精度机械产品设计项目或开发经验； 

（4）熟悉材料、铸件、注塑以及机加工等生产工艺的基础知识，熟练使用三维建模、FEA仿真分析、MATLAB等软件； 

（5）具有快速学习能力，能无障碍阅读国外前沿专业文献，并有良好的文档整理能力。